对话韩旭：使用广汽传祺暴雨天测试，景驰迈向“新”一站

igbt模块景驰正在向“新”一站迈进。在刚刚过去的三个月里，景驰依然是媒体们所热烈关注的对象，有关于景驰科技下一站将驶向何方，是否能保持之前的景驰速度；韩旭将如何领导景驰；也是外界一直所聚焦的事情。回望过去的一年时间里，景驰刷新了L4级创业公司的速度奇迹，在历经变数之后的景驰，人们也好奇景驰将如何写接下来的故事。对话履新的景驰CEO 韩旭，讲述自己如何跟自动驾驶结缘，近期景驰所聚焦的工作重心，以及未来的规划情况。 结缘自动驾驶在没有涉足自动驾驶之前，韩旭专攻的是计算机视觉。一本书意外开启了韩旭对无人驾驶的认识。这本书是TOM Mr.Mitchell 的《Machine  learning》，书中系统地讲述无人驾驶的思路，如何使用深度学习神经网络做端到端的自动驾驶。这是韩旭对于无人驾驶的最初的起点以及所走出的第一里路。直到2007年，谷歌展开对无人驾驶的研究，真正让韩旭意识到无人驾驶的时代就要到来。当时Waymo还隶属于Google X，韩旭发信到Google X，但Google X并不接受访问学者；后来，韩旭就职百度，并展开了对无人驾驶的研究。而在百度期间的历练，也让韩旭搭建了对自动驾驶的全方位的认识，全面接触自动驾驶技术、培养起产品开发能力、管理能力。这些历练使得后来的景驰成为可能。2017年4月，景驰在硅谷成立，8个月之内，这家明星的初创公司以密集的节奏开始了无人驾驶的旅程。 1个月零九天，景驰已经在车载封闭场景启动；2个月零2周，景驰拿到了加州牌照；2个月零3周，景驰正式上路加州开放道路；5个月时，景驰在加州高峰时刻，白天黑夜车海中开的很不错；8个月，景驰落地广州，建立了一支29辆车的车队，美国5辆，中国24辆，广州生物岛开始自动驾驶试行运营。近期，景驰完成了广汽GE3暴雨天路测。据韩旭对透露，此款广汽景驰GE3国产自动驾驶车由景驰独立改装完成，配备由景驰自研的L4级别自动驾驶技术。和林肯MKZ改装车相比，汽车成本下降了近2/3。这也代表着景驰自动驾驶技术也能够完美的适配于国产汽车上。 韩旭认为未来最为理想的自动驾驶技术必定是采取国产汽车、国产的激光雷达、毫米波雷达、甚至是国产的自动驾驶芯片，但韩旭认为现阶段事情需要循序渐进、因此使用广汽GE3尝试国产自动驾驶的重要一步。以下为广汽景驰GE3自动驾驶的视频，据景驰方面介绍，此视频拍摄于6月8日的广州，当天广州暴雨，此路测是为了验证景驰自动驾驶技术在极端天气下的可行性。     为了便于读者对于视频的亮点提取和把握，以下为视频注释参考。00:14 - 00:22，景驰无人车通过严重积水路段，视频右侧可见车辆溅起了巨大的水花，在此路面环境，无人车控制依然精准，方向和速度控制流畅。积水、结冰、泥泞等路面情况对于人类驾驶员也是一个挑战，景驰无人车通过大量的测试数据训练，使得无人车掌握在恶劣路面条件下如何平稳的行驶。1:34 – 1:41，对面车道上驶来公交车，在暴雨的影响下人眼极难识别。而景驰无人车依靠多种主动探测传感器进行融合，将环境的影响降到最低，真正实现全天候的精确环境感知，即使在完全无光的环境下，无人车依然找到障碍物。同时，无人车能够识别对面来车是重型车辆（公交车、大卡车等），从而提前向右轻打方向避让对面行驶的车辆，保证乘客安全。 1:54 – 1:59，在狭窄的双向两车道上，一辆电动车违章在道路中间逆行，无人车能预测其希望从两车中间穿过，进而向右避让安全让过电动车。景驰无人车作为中国无人驾驶的先行者，针对国内的交通形态做了大量的研究，类似电动车在机动车道逆行、行人乱穿马路等违章行为，即使人类驾驶员也是非常危险的情况，而景驰无人车都能应对。2:15 - 2:20，无人车右转时，对面驶来车辆。此时景驰无人车能够预判到对面车辆希望继续直行，系统判断此时通过虽无碰撞风险，但转弯过程中可能距离过近影响乘客舒适性，所以稍稍减速让过对面车辆，然后平稳加速继续过弯，保持平稳驾驶。韩旭对补充说，暴雨的情况下，自动驾驶汽车各个传感器容易受到暴雨的影响，导致对算法稳定性的要求更高，此外，地面积水对于控制亦有所影响，其他车辆所溅起的水花会对感知有影响，厚的云层会让GPS失效。因此，此次的测试对于景驰的测试具有十分重要的意义。 景驰的计划韩旭认为近期三则无人驾驶的消息（软银22.5亿美金投资Cruise、Waymo向菲亚特·克莱斯勒采购62200辆Pacifica、Waymo进军意大利试行运营）都是重大利好的讯号，同时也代表了自动驾驶的技术已经达到了能够落地的阶段。而至于景驰本身，更加具有指导的意义。韩旭认为景驰是国内首个组建自动驾驶运营团队的公司，某种程度上更加印证了景驰路线的可行性。据韩旭向透露，自去年12月，景驰在广州生物岛组建了29辆自动驾驶车队后，目前已经接待了超过1000个市民。未来随着广州相应法律法规的发布，景驰会进一步扩展运营的团队，据韩旭透露，安庆是景驰的一个运营中心，未来也将大力投入安庆的运营计划，目前的运营的模式也在进一步探索当中；在技术细节上，景驰也对车辆的远程操控，车内部的语音识别，人的疲劳程度，乘客的状态都会逐步加入。 据韩旭对透露，目前景驰正在加速A轮的融资，下半年将会完成。韩旭认为如今景驰已经迈向新的进程，外界更应该关注景驰的新进展。